Pulire i fagiolini, tagliarli in 2 in modo da ottenere dei bastoncini abbastanza corti e lessarli in abbondante acqua salata. Dopo 5 minuti di cottura buttare nella pentola anche le penne. Far appassire in padella l'aglio,sbucciato e schiacciato. Togliere l'aglio e aggiungere i calamari tagliati a pezzetti. Fare cuocere per pochissimi minuti e, appena i calamari risulteranno teneri,spegnere il fuoco. Quando la pasta e' cotta, scolarla e unirla ai calamari. Saltare velocemente per insaporire, aggiungere un cucchiaio di pesto, un po' di acqua di cottura se necessario, e servire con foglioline di basilico.