Mettere a bagna i legumi per una notte intera. Scolare, lavare sotto l'acqua corrente e trasferire in una pentola. Ricoprire di acqua, aggiungere la cipolla, il sale, un ramettino di rosmarino, una foglia di salvia e una di alloro. Far bollire per un'ora, poi scolare e tenere da parte.
Sgusciare e pulire le mazzancolle e tagliarle a tocchetti.
Mentre cuoce la pasta preparare un soffritto con aglio, olio e peperoncino e saltare le mazzancolle in padella per un minuto.
Frullare tre quarti di legumi (compresa la cipolla) e aggiungere i restanti legumi in padella con le mazzancolle.
Scolare la pasta e fare insaporire in padella con i legumi e le mazzancolle.
Preparare nel piatto un letto di vellutata di legumi e adagiarvi sopra i ditaloni conditi.