Sbucciare i mango e tagliarli a cubetti.
Montare la panna e tenere da parte.
Frullare il mango con lo zucchero, la vaniglia e lo yogurt.
Trasferire il composto in una bacinella e incorporare la panna poco per volta, mescolando lentamente e con cura.
Riempire dei monoporzione e mettere in frigorifero per almeno un paio di ore.
Guarnire a piacere con dei piccoli cubetti di mango o con un ciuffettino di menta fresca.