In un piatto cospargere l'agnello con: cipolla, rosmarino e la marinatura (emulsione di olio con l'aceto balsamico, succo limone sale e pepe). Coprire con la pellicola e lasciare riposare in fresco per 1-2 ore.
Nel frattempo cuocere a vapore le patate.
Trascorso il tempo sgocciolare l'agnello (conservano la marinatura), grigliatelo per 8-10 min per parte e spennellare spesso con la marinatura tenuta.
Schiacciare le patate , impiattare con le costolette e servire.
