In un mortaio schiacciate bene l’aglio sbucciato con una presa di sale e pepe; tritate finemente gli aghi del rosmarino e aggiungeteli all’aglio, aggiunendo anche l’aceto e l’olio, mescolate bene per emulsionare.
Mescolate lo yogurt con sale, pepe, succo di limone e aneto tritato e mettete da parte.
Tagliate a dadi di 2 cm il pane e il petto di pollo, metteteli in una ciotola e versate l’emulsione di aglio olio etc a cucchiaiate, mescolando. Infilate poi i pezzi sugli spiedini, alternandoli.
Arroventate una piastra antiaderente e adagiate gli spiedini, cuocendoli 3 minuti per lato: se durante la cottura appoggiate sugli spiedini un peso (ad esempio un piatto) otterrete una bella crosticina.
Impiattate gli spiedini ben caldi accompagnandoli con la salsa.