Mettere gli scampi già sgusciati puliti in una vaporiera per 4 minuti aggiungendo un po' di sale.
Nel frattempo tostare in padella antiaderente lo zafferano per pochi secondi, e aggiungere il suco di limone e di arancia. Mescolare bene finché lo zafferano si è ben sciolto, poi aggiungere gli scampi e far saltare in padella con questa salsina. Aggiungere un filo d'olio extrra vergine di oliva, aggiungere sale e un pizzico di pepe e basilico fresco tritato.
Servire gli scampi ancora tiepidi.