In una terrina mescolare le farine, sale il latte e l’acqua, le due uova precedentemente sbattute. Amalgamare il tutto senza formare grumi.
Far riposare il composto in frigorifero per due ore. Scaldare un goccio di olio in un padellino antiaderente. Versare circa un mescolo di composto e far cuocere da entrambi i lati. Per il ripieno. Pulire e tagliare a rondelle gli asparagi, farli lessare e frullarli. Farcire le crespelle con un cucchiaio di mousse di asparagi e qualche cubetto di robiolina. Chiudere la crespella e adagiarla in un tegame. Infine, ricoprire con ricotta allungata con il latte e spolverare con il parmigiano. Infornare 10 minuti a 200 gradi.